近期，我院机器人与智能装备研究所教师陈伟重撰写的题为《State estimation for delayed switched positive systems: delayed radius approach》(DOI: 10.1007/s11432-023-3980-0)在《SCIENCE CHINA Information Sciences》(中科院分区：2区)上发表。

论文提出了一种具有模态依赖的平均驻留时间切换信号的时滞切换正系统的高精度多胞体区间估计方案。结合系统特性，提出了一种具有正生成矩阵的时滞相容多胞体的无损估计方法。首先，考虑到系统模态与校正矩阵模态的异步现象，为切换正系统构建了异步相容多胞体，用来验证系统模型与输出的一致性。然后，引入合适的半径定义，并结合性能，优化估计精度。随后，通过构造时滞半径函数，提出了切换信号和校正矩阵的联合设计策略。此外，基于所提出的无损估计方法，计算出系统不确定状态的估计上下界。最后，通过仿真实验，验证了所提方法的可行性和优越性。

该论文针对切换时滞正系统的集员估计问题展开研究，成果的发表代表着课题组在这类系统集员估计方向的突破，有望成为新的学科增长点。该成果得到陕西省自然科学基金和西安工程大学博士启动基金资助。

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陈伟重个人简介

陈伟重，1992年生，男，副教授，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士。中国自动化学会会员、中国指挥与控制学会会员，陕西省高层次人才引进计划（青年项目）引进人才。多年来一直专注于复杂多模态系统的控制、状态估计及应用研究，主持陕西省高层次人才引进计划（青年项目）、陕西省自然科学基金等多项课题。在控制领域的知名期刊发表SCI论文20余篇，获得国家授权发明专利5项。